Один из старейших маяков Заполярья расположен в одном из самых труднодоступных мест - на северо-восточной оконечности полуострова Рыбачий, на мысе Цып-Наволок.
Впервые о необходимости маяка Гидрографический департамент заявил в 1874 году, после того как в северо-восточной части Рыбачьего полуострова за год произошло 9 из 23 кораблекрушений на Белом и Баренцевом морях. Тогда погибло 29 человек от 12-ти до 43 лет. На обращение Гидрографического департамента с просьбой выделить деньги на строительство Морское министерство ответило отказом, ссылаясь на то, что военные корабли в районе полуострова не плавают. Обращение в Министерство торговли и промышленности также ничего не дало. Понадобилось 20 с лишним лет, чтобы убедить чиновников, что стоимость маяка не входит ни в какое сравнение с ущербом, который терпит государство и простые люди из-за плохого ограждения навигационных опасностей.
К строительству приступили лишь в 1896 году после специального решения правительства. Руководил работами отставной генерал-майор Модест Васильевич Гаккель. Он возвёл маяк в 1,5 мили от самой оконечности мыса — в виде небольшого деревянного домика с красной крышей и серой башенкой. В которой установили диоптрический светооптический аппарат 5-го разрядана высоте 6,6 м от основания (29,7 м от уровня моря). Огонь светил затмевающимся белым светом в секторе от 294,5 до 184,5° на расстояние до 9 миль. Маяк начал действовать 3 сентября 1896.
К слову, Модест Васильевич Гаккель построил также Вайдагубский и Териберский маяки, маяк на острове Харлов и в становище Гаврилово., Городецкий маяк на Терском берегу Белого моря. На счету Гаккеля также сооружение Териберской пневматической сирены с керосиновым двигателем, а также два малых маячных огня.
В годы Первой мировой войны маяк в Цып-Наволоке перешёл на специальный режим работы. 24 октября и 9 ноября 1916 года германские подводные лодки обстреляли его, но существенного урона не нанесли, и он продолжал обеспечивать навигацию.
В 1933 году маяк был перестроен. На месте прежней башни соорудили деревянную четырёхгранную усечённую пирамиду высотой 18,7 м. В 1937-ом маяк оснастили радиомаяком РМС-3.
Во время Великой Отечественной войны через этот район проходили маршруты арктических конвоев (например, PQ-17), и работа маяка была критически важна для их безопасной навигации. Маяк неоднократно подвергался бомбардировкам и серьёзно пострадал. После войны его восстановили и оснастили современным светооптическим электрическим аппаратом ЭМВ-3.
В 1975 году на маяке возвели новую башню из монолитного железобетона конусообразной формы, окрашенную красными и белыми горизонтальными полосами. Высота башни от основания — 32 м, высота огня от уровня моря — 54 м. В стальном фонарном сооружении установили светооптический электрический вращающийся аппарат с огнём красного и белого переменно-проблескового действия. Его дальность составляла — 18 миль. В 1997 году на маяке установили новейший радиомаяк КРМ-400.
Маяк на Цып-Наволоке остаётся одним из важнейших на берегах северных морей России. Он обеспечивает плавание на подходах к Кольскому заливу и в прилегающей акватории Баренцева моря. Его светооптический аппарат даёт групповую вспышку белого и красного цвета каждые 16 секунд. Маяк автоматизирован, что позволило передать контроль за его работой в дистанционные центры и обеспечить автономное функционирование.
Есть на самой окраине полуострова Рыбачий уголок, связанный с именем Аники
